언맨드솔루션의 자율주행셔틀 
(위더스)는 순수 국내기술로 개발한 완전 자율주행셔틀입니다. 운전석이 없는 것이 특징이며 모듈러 플랫폼의 특성을 가지고 있어 고객의 니즈를 반영한 다양한 사이즈와 디자인으로 설계 및 제작이 가능합니다. (위더스)는 공유 경제로 변화하는 미래 모빌리티 환경 속에서 개인 맞춤형 자율주행 서비스를 제공하여 새로운 라이프 스타일을 제안할 것입니다.
SENSOR
(위더스)는 고도의 기술을 탑재해 운전자의 개입이 필요 없는 자율주행 대중교통시스템으로 정밀지도, 라이다, 카메라 그리고 5G 교통정보 수신을 통해 도로 및
주변환경을 실시간으로 인식하고 판단하여 주행합니다.
또한 V2X를 이용하여 신호등 및 교통상황, 사고 정보 등을 도로 인프라를 통해 수신하여 보다 빠르고 안전하게 주행합니다.
LiDAR
GNSS/IMU
-
CAMERA
-
CONTROLLER
-
LiDAR
셔틀의 전후좌우에 각각 장착되어 차량 주위를 360도 회전하면서 물체의 거리 및 종류를 인식합니다.
-
-
-
GNSS/IMU
셔틀의 외부 루프에 장착된 GPS/IMU를 이용하여 차량의 현재 위치를 실시간으로 검출하여 항법주행 합니다.
-
-
-
CAMERA
셔틀의 전방과 후방에 장착된 ADAS 카메라로 물체의 거리 및 차선정보, 교통표지판 등을 인식합니다.
-
-
일반적으로 셔틀은 특정구간을 단거리 운행으로 운용하기 때문에 도심, 공항, 전시장, 산업단지,
공원 등 다양한 공간과 지역의 운행 특성에 알맞은 자율주행 셔틀이 필요합니다.
-
공항
-
기차역
-
도시
-
전시장
-
캠퍼스
-
산업단지
MODEL
TRANSPORTATION
MULTI PURPOSE
DETAILS
-
제원DIMENSIONS
- 전장 x 전폭 x 전고 (mm)
- 최저 지상고 (mm)
- 차량 무게 (kg)
- 탑승인원 (명)
- 좌석 수 (개)
- 4,326 x 2,100 x 2,219
- 190
- 2,500
- 6
- 6
-
구동방식POWERTRAIN
- 구동방식
- 스티어링
브레이크- 서스펜션 (전/후)
- 타이어
- 구동모터
- 4륜구동 (4WD)
- 4륜조향 (4WS)
전자식 파워스티어링 - 4-wheel Disc (regenerative)
- Double Wishbone / Double Wishbone
- 255/50R20
- 전압 : 60~85V
출력 : 5kW x 2ea
-
에너지ENERGY
- 구동용
- 자율주행용
- 배터리 타입
- 배터리 용량 (kWh)
- 배터리 타입
- 배터리 용량 (kWh)
- 리튬이온 72V
- 8.3 x 2ea
(Optional) - 납축전지 12V
- 3.8
-
퍼포먼스PERFORMANCE
- 안전최고속도(km/h)
- 최대 등판각 (%)
- 구동시간
- 1회 충전 시 주행거리
- 25
- 20
- 7시간 (Optional)
- 74km (UDDS시뮬리에션)
-
장비EQUIPMENT
- 도어 타입
- 외관 재질
- 공조
- Electric Dual Swing Door
- FRP + Glasses
- 냉방 / 난방 (3kW)
-
센서SENSOR
- Lidar
- Cameras
- IMU
- GNSS
- Telecommunications
- 6
- 4
- 1
- GPS RTK
- 5G / LTE
Modular Platform
언맨드솔루션의 차세대 자율주행 모빌리티 플랫폼은 운전자/운전석이 없는 완전 자율주행(자율주행 5단계) 기술의 적용이 가능한 플랫폼입니다.
언맨드솔루션의 자체기술로 차체 설계부터 완전 자율주행 기술 구현을 목적으로 개발되었으며
플랫폼 섀시 설계 및 제작부터 차량 제어, 센서 인터페이스를 융합한 자율주행 알고리즘까지 언맨드솔루션이 독자 개발한 완전 자율 주행이 가능한 베이스(Base) 플랫폼입니다.
차세대 자율주행 플랫폼은 미래의 모든 모빌리티의 베이스가 되는 플랫폼으로, 사용용도에 맞춰 사이즈 조절이 가능한 모듈러(Modular) 플랫폼이라는 특징을 가지고 있으며 크게 4가지 모델로 나누어집니다.
DETAILS
-
제원DIMENSIONS
- 전장 x 전폭 x 전고
(mm) - 윤거 (mm)
- 축거 (mm)
- 탑승인원 (명)
- 4,000 x 2,000 x 2,000
- 1,864
- 3,000
- 6
- 전장 x 전폭 x 전고
-
조향장치STEERING SYSTEM
- R-type MDPS
-
현가장치SUSPENSION SYSTEM
- 서스펜션 (전/후)
- Double Wishbone / Double Wishbone
-
구동장치DRIVING DEVICE
- 전후방 72V 5kW급 모터 2개
-
제동장치BRAKE SYSTEM
- 디스크브레이크 / 전자식브레이크
-
배터리BATTERY
- 배터리
- 72V 85.5Ah 6.15kWh 리튬폴리머 2개
Platform A
INTRODUCING
플랫폼 A는 퍼스널 모빌리티와 배달로봇, 실내외 물류로봇, 소형 물류 이동형 모빌리티입니다.
Platform B
INTRODUCING
플랫폼 B는 교통시스템 중 하나인 다인승 자율주행셔틀과 자율주행택시, 택배 물류이송이
가능한 자율주행카고입니다.
Platform B
INTRODUCING
플랫폼 B는 교통시스템 중 하나인 다인승 자율주행셔틀과 자율주행택시, 택배 물류이송이
가능한 자율주행카고입니다.
Platform C
INTRODUCING
플랫폼 C는 대형 물류 카고 및 자율주행버스입니다.
Platform D
INTRODUCING
플랫폼 D는 자율주행트랙터 및 방제기 등 비정형 환경 주행용 플랫폼입니다.
Platform D
INTRODUCING
플랫폼 D는 자율주행트랙터 및 방제기 등 비정형 환경 주행용 플랫폼입니다.